尽管现在影像学检查手段多种多样，但产前超声检查仍是目前用于胎儿发育监测的最安全、可靠、无创、可重复的检查方法。
一般来说，孕期必要的超声检查有5次，孕妇应该按时做，不能缺少。这五次检查依次为：孕7~8周确定宫内妊娠活胎；孕11~14周行颈项透明层检查；孕20~24周行胎儿系统筛查；孕32周行胎儿生长发育评估；孕38周及以后（生产前）行胎儿生长发育评估。特别需要注意的是，孕11~14周及孕20~24周的检查是整个孕期最重要的两次检查，一定要到专业机构且具有产前超声诊断资质的医院进行检查。
孕7~8周做早孕期检查先确定为宫内妊娠活胎，才有继续妊娠的必要，可选择经腹和经阴道超声两种途径。经阴道超声图像较经腹超声更为清晰，且操作方法正确就不会对胎儿造成影响。因此如果遇到经腹诊断困难的情况，一般需经阴道超声进一步明确，如胚芽未显示、心管搏动不明显等。而异位妊娠一定要经阴道超声才能确定。
孕11~14周行颈项透明层检查颈项透明层检查是指胎儿颈后皮下组织内液体积聚的厚度，此结果异常提示合并染色体异常的几率较高。此检查必须限制在孕14周以内，对于超声来说是指顶臀长小于84mm，因为在妊娠14周以后对于颈项透明层增厚的病例，其增厚改变逐渐消退，测量已失去意义。
孕20~24周行胎儿系统筛查这是整个孕期最全面的一项超声检查，医生会对胎儿器官形态进行详细检查，主要包括颅内结构、颜面、心脏、胃泡、肾脏、膀胱、脊柱、四肢等。超声检查时会受胎儿体位、孕妇腹壁肥厚等条件限制，有时需要孕妇活动使胎儿改变体位后继续观察。大部分的胎儿畸形可能在此时期被排查，但仍有部分畸形在晚孕期才发生，如脑内结构异常、心脏畸形等。超声仅是对器官大致形态的观察，无法鉴别器官的功能是否正常。
晚孕期的超声检查要对胎儿大致发育状况进行评估。此时期因胎位已固定，无法做到像中孕期检查那么全面，会因胎体遮挡部位区域观察不到，超声报告会描述哪些可显示，哪些显示不清晰或欠清晰。此期的重点是为临床提供胎儿大小、生物物理评分、胎盘成熟度及羊水量等检测指标。
除上述几次检查外，孕期如出现不适，也许行急诊超声检查部分项目，如宫颈长度、胎盘与宫颈关系等，必要时还需要经会阴或经阴道的超声检查，因为经阴道超声对前置胎盘等诊断更为准确。
然而，由于超声技术的局限性，产前超声检查不能发现所有的畸形，也不能对胎儿以后的发育作出预测，所以超声诊断不能等同于临床诊断。
